В десет пр.н.е., древният римски архитект Витрувий описва подемно устройство в ръководството си за строеж.Тази машина има мачт с макет на върха на пилона, позицията на мачтата е фиксирана от теглещо въже, а кабелът, минаващ през макета, се дърпа с лебедка, за да се повдигне тежък предмет.Някои машини с наднормено тегло могат да използват две мачти, за да образуват херинга и да преместят повдигащия обект странично, но обхватът е много малък и операцията също е много трудоемка.

Едва през 15-ти век Италия изобретила подемника, за да реши този проблем.Този кран има наклонен кантилер, а горната част на ръката е оборудвана с макара, който може да бъде повдиган и въртене.Но до 18-ти век всички видове подемни машини, използвани от хората, все още били задвижвани от човешка или животинска сила и били ограничени по отношение на вдигането на тежести, обхвата на използване и ефективността на работата.

В средата на 18-ти век Британският Уат е подобрил и изобретил парния двигател, който е осигурявал условия за задвижване на повдигащите машини.В 1805 Глен Инженер Лени е построил първите парни кранове за Лондонския док.В 1846, Армстронг в Обединеното кралство е сменил парен кран от дока Нюкасъл на хидравличен кран.

В началото на 20-ти век Европа започна да използва кулинарни кранове.

Кранът включва главно повдигащ механизъм, механизъм за работа, механизъм за луфтинг, механизъм за завъртане и метална конструкция.Механизмът за повдигане е основният работен механизъм на крана, който се състои предимно от висяща система и лебедка, а някои от тях също повдигат тежки предмети през хидравличната система.Функционалният механизъм се използва за хоризонтално преместване на тежки обекти или за регулиране на работното място на крана.Той обикновено се състои от електрически двигател, редуктор, спирачка и колела.Механизмът за лупинг е оборудван само с крана.Амплитудата на стойката намалява, когато се вдига и се увеличава, когато се понижава.Има два вида: балансиран Луфинг и небалансиран Луфинг.Механизмът за завъртане се използва за завъртане на Бум и се състои от задвижващо устройство и въртящо се носещо устройство.Металната структура е скелетът на крана.Основните носещи части като мостове, взривове и портали могат да бъдат с формата на кутия или да бъдат сплъстени, или могат да бъдат оформени като паяжина.