M100 Outdoor Patrol Robot         M100 е външен патрулен робот, който е проектиран за фабрично поле, трансформаторска станция, химически завод и подобно приложение, за извършване на безпилотна полева проверка.M100 използва четири колела за шаси, стандартната височина е 93 cm и базов размер е 80cm x 62cm.С водоустойчив пръскащ дизайн, 50/100 метров външен LIDAR върши основна работа на SLAM и също така извършва избягване на препятствия.Той може самостоятелно да движи навигационната функция, автоматично да ходи до определената позиция, с вграден зрителен изкуствен интелект, M100 роботът може да разпознае без разрешение човек, да анализира състоянието на работа на оборудването или обектите.Според зададените от потребителя условия за алармен сигнал, реалните алармени съобщения и сценичния запис могат да бъдат изпратени на определеното лице веднага, когато се установи, че нещо не е нормално.С инфрачервена инфрачервена камера M100 патрулен робот не може да измери обектите на прозореца за изглед\ 3539; температурни данни и разпределение.Ако се появи температурната аномалия, сигналите за тревога и снимките ще бъдат изпратени на регистрирания.

Автоматично наблюдение/ наблюдение на зрението/ следене на времето/ автоматично зареждане/ генериране на доклад

Препоръчително приложение

IDC център за данни, автоматична работилница, ел. превключвателна зала и т.н.

Размер и тегло

Височина:93CM, Базов размер:80&\2535;120;62CM c26529292;

Нетно тегло:58KG(включително батерия 20AH 24V LiFePO4)

Локализиране & Навигация

С помощта на 2D лазерния радар се сканира информацията за местоположението на обекта около робота, за да се реализира SLMA.

Мотори & шофиране

Двуколежен диференциален двигател, интегриран 2X150 хъб-while motor, висока ефективност и нисък шум.

Оптични видеозаписи Стандартен 2M pixel UVC протокол HD USB камера, качеството на изображението може да достигне 1920&১120;1080 пиксели.

Инфрачервена топлинна картина

Допълнителен инфрачервен термовизатор FLIR AX8.Температурният диапазон е -10 до 150 градуса по Целзий.

Основни хардуери

Основният борд е промишлен компютър, процесорът е ядро I5 процесор, 2G RAM, спомагателното табло е ARM арк.

Система за роботизиран софтуер

Основният O/S е LINUX, с ROS Kinetic за комуникация и сътрудничество с всеки функционален модул.

Алгоритъм на зрителен изкуствен интелект

Алгоритъм за разпознаване на изкуствен интелект, базиран на OPENCV и алгоритъм за машинно обучение.

Отдалечено съобщение

Въз основа на P2P партньорска комуникационна архитектура, която е подходяща за LAN и WAN.

Клиентски софтуер

Предоставяне на софтуер за следене на клиенти, PC O/S е WIN7 или над тях; осигуряване на SDK за разработване на клиенти.

Роботи за движение

Скоростта е 0.2 до 0.8 m/сек, максималният ъгъл на катерене е десет градуса, а радиусът на завъртане е 0.25m.

Камерата се движи.

Хоризонтален ъгъл на въртене:- 180 до +180 градуси, ъгъл на въртене на катран:- 50 до +80 градуси.

Избягване на препятствия

Лазерно радарно сканиране, ултразвуково засичане и механичен превключвател, три безопасни.

Спецификация на акумулатора

Вградената батерия на MR9 е тип 24V20AH LiFePO4.

Автоматично зареждане

След като задачата е завършена, автоматично ще се върне към зареждащата станция за подаване на енергия.

Максимално ходене

За напълно зареден робот той може да върви непрекъснато до 3000M.