1 Ръководна релса и лагеруване :ръководните релси и лагерите на всички валове трябва да бъдат поддържани чисти и добре смазани. Ако манипулаторът работи в прашна среда, насочващата релса трябва да се почиства често. Ако намерите някакви метални фрагменти или прах, то& 25;39;вероятно не е добре смазано. За да се осигури правилно смазване, е от решаващо значение да има подходящи линейни насочващи системи, повечето манипулатори имат автоматични системи за смазване и компоненти, които трябва да бъдат реплоцирани&3535;101;d редовно.

2 Цикълът на манипулатора: Един от ключовете за добро функциониране на манипулатора е просто наблюдение и слушане, което може да разкрие много за цялостната работа на манипулатора. Манипулаторът работи чрез специфични действия, така че слуша за всякакви необичайни звуци, като писукане, кликвания и т.н., които показват, че лагерите не могат да се въртят правилно или че някой друг член е заседнал. Връзката на манипулатора, движеща се по пътеводител с електрически кабели и вакуумни маркучи, създава нормален кликващ звук, но този звук е гладък и стабилен. Проверете всички лагери, които могат да бъдат наблюдавани, за да се уверите, че се въртят гладко. Просто проверка и слушане за признаци на износване или настройка може да измине дълъг път към запазване на манипулатора в оптимално работно състояние.

3 Драйв система: Ако манипулаторът се задвижва от предавка със задвижване на стойка, трябва да се отбележи, че по време на работа се наблюдава колебание или разклащане. Всяко движение, различно от гладкото и гладкото движение, може да покаже увреждане на задвижващата система или някаква чужда материя в нея. Когато манипулаторът избута движението надолу, бързата проверка между монтажния лъч и действието на предавките или метода на прекъсване на предавките е да се натисне и влачи движещата се ръка, усещането за абнормно движение (действието назад и напред е различно). Въпреки това, поради високата толерантност на нормалните производители, този метод на изпитване ще бъде много неточен. Ако подозирате, че може да има проблем с монтажния лъч и предавателната апаратура, по-добър подход е да се използва дължината на магнитния габарит. След коригиране на разстоянието между зъба и предавателната апаратура, проверете цялото движение на шахтата, за да се уверите, че няма прекалено тясно място между монтажния лъч и предавателната апаратура. Ако разликата в предавките не може да бъде коригирана, тогава монтажната рамка и предавката могат да се износят и трябва да бъдат заменени. Ако трябва да се ремонтират рамата и предавателната апаратура, най-добре е да се заменят и двете части, за да се осигури дългосрочна ефективност. Що се отнася до задвижваната шахта, обърнете внимание на отломките, падащи от колана, и на самата повреда. Проверете внимателно макетите за следи от прах от конвейера. Уверете се, че конвейерите и трансмисионните ролки и шланговете са в пълно подравняване. Един заблуден конвейер много бързо се изпарява. Доколкото това е система, задвижвана от конвейер, съгласно инструкциите на производителя& 35339; проверката на предварителното натоварване на самия колан. Тези спецификации ще ви кажат точното количество грешки спрямо макарата на точното място на конвейера.

4 Пневматична система: В това число и задвижването на няколко оси, стига да има въртене на китката и вакуумно захващане, почти всички манипулатори ще имат пневматична функция. Обърнете внимание на всмукателните чашки на регулиращия налягането на филтъра клапан, wher& Ob355;101; водата се натрупва, за да покаже прекомерната влажност на сгъстен въздух, преминаващ през системата. Наличието на малко количество водна пара може да бъде предадено на пневматичния вентил и задвижващия механизъм, причинявайки окисляване и вътрешно замърсяване, което в крайна сметка може да доведе до запушване на клапана за регулиране на налягането или до прекъсване на работата на задвижващия механизъм. Ако издънката е оборудвана с автоматична система за изсушаване, замърсяването или обезцветяването на сукалчето може също да означава повишаване на влагата преди отстраняване. Ако водата се събере в сукалчето, тя може да влезе в системата дори за кратко време, причинявайки описания по-горе проблем. Ако забележите физическо увреждане на пневматичния маркуч, може да има теч в системата.

Ако примката е пълна с въздух при нормално работно налягане, и има теч somewher&25;101; в примката трябва да е по-вероятно да откриете ясно цвърчене, което ще ви помогне да откриете теча.

Пет.Проверете оборудването за формоване: Обикновено стандартният манипулатор се монтира върху формоването на оборудването за формоване. Когато оборудването е в бърза експлоатация, вибрациите от оборудването за формоване могат да се предават на механичната ръка и да причинят увреждане. Просто наблюдавайте работата на оборудването за формоване, уверете се, че движението на мухата се регулира в разумно състояние, намалява броя на разклащането или вибрациите, може да удължи живота на манипулатора. В случай на високоскоростна работа честотата на вибрациите може да е много висока, най-добре е да се монтира манипулатора на опорна конструкция, независима от оборудването за формоване.

6 Обърнете внимание на износването на кабелите: При изследване на повърхността на манипулатора, ако са открити черни частици или прах, то показва, че окабеляването на манипулатора показва признаци на износване. Въпреки това, дори и да не намерите тези износни сигнали, погледнете отблизо всички кабели на мощността, трансформатора или кодиращия кабел, както вътре, така и извън кабелния път, защото по време на производствения цикъл, окабеляването на непрекъснатия манипулатор на триене, или окабеляването, прикрепено към кабелния гид, в крайна сметка ще се износи и не работи. Осигуряване на безопасността на кабелните връзки и подходящо монтиране на кабели.