Първият манипулатор е разработен от Американската компания за контрол в 1858.Структурата му е: на тялото е монтирана въртяща се дълга ръка, а горната част е оборудвана с механизъм за захващане и освобождаване на част от електромагнитен блок.Системата за контрол е под формата на преподаване.

През 1962, United Control Company в Съединените американски щати в горепосочената схема въз основа на пробното производство на NUMERICAL control lector manipulator. It&ý39;наричани Unimate (универсални автоматични). Системата за движение е моделирана на купола на резервоар.Ръцете могат да бъдат завъртани, заострени, телескопични и хидравлично задвижвани. Системата за управление USES магнитен барабан като устройство за съхранение. На тази основа се разработват много универсални манипулатори с сферични координати. В същата година дружеството се сля с Пруман и формира универсална автоматизация, специализирана в индустриални манипулатори.

През 1962, Американската компания за производство на машини също е експериментирала успешно с манипулатор, наречен Веврастран. Централната колона на манипулатора може да бъде въртяща се, повдигане и използване на хидравлична система за управление на задвижването също преподава репродуктивен тип. Въпреки че тези два манипулатора са се появили в началото на 60-те години на миналия век, те са основата за развитието на промишлените манипулатори в чужбина.

В 1978-а, Unimate Corporation, Станфорд University и Масачузетс Institute of Technology заедно разработиха манипулатор за индустриален дисбаланс, оборудван с малък електронен компютър за контрол, използван в операции за сглобяване, грешка при позициониране по-малко от ۱1 mm. През 70-те години на ХХХ в. започва да използва манипулатора, който се използва главно за вдигане на тежести, заваряване и оборудване при товарене и разтоварване.

KnKa от Федерална република Германия също така произвежда спотово-заварен манипулатор с съвместна структура и програмен контрол.

Япония е страната с най-бързото развитие и най-голямо приложение на промишления манипулатор. След въвеждането на два манипулатора от САЩ през 1969-та, той се е посветил на изследванията на манипулаторите.

В началото на 60-те години на миналия Съветски съюз, в края на 1977, половината от тях са местни, а половината са внесени.

Понастоящем повечето индустриални манипулатори принадлежат към първото поколение, което основно разчита на работниците да контролират; Главната цел на подобряването е да се намалят разходите и да се подобри точността.

През последните 20-те години се разширява бързо приложното поле на пневматичната технология, особено в различни автоматични производствени линии. Комбинацията от електрическо програмируемо управление и пневматична технология прави цялата система по-автоматична, по-гъвкава и по-надеждна в работата. С бързото разработване на пневматичен манипулатор и гъвкава автоматична производствена линия, се предлагат все повече и повече изисквания за пневматична технология. Въвеждането на микроелектроника спомага за развитието на електрическа пропорционална сервотехнология, а разработването на модерна теория за управление прави пневматичната технология от превключване на управлението в сърво-управление със затворен цикъл и точността на управлението се подобрява непрекъснато. Поради простата си структура, силната способност за предотвратяване на замърсяването и ниските разходи, технологията за широкоширочина модулация на въздушната артерия се разработва у дома и в чужбина.

От промишлената статистика на различните държави през последните 30-години, пневматичната индустрия се е развила бързо. През 70-те години на миналия век съотношението на изходната стойност на хидравличните и пневматичните компоненти беше около 9:1, но днес, повече от 30-години по-късно, в Европа, Америка, Япония и други страни с развита промишлена технология, съотношението достигна 6:4, дори близо до 5:5. Китай&; Пневматичната индустрия започна късно, но развитието е бързо. От средата на 80-те години на миналия век годишното увеличение на изходната стойност на пневматичните компоненти е достигнало повече от 20%, по-високо от средното годишно нарастване на изходната стойност на Китай& 3539;машинната промишленост. С развитието и прилагането на микроелектроника, PLC технология, компютърна технология, сензорна технология и модерна технология за управление, пневматичната технология се превърна в една от ключовите технологии за реализиране на модерните трансмисионни и контролни технологии.

Пневматичният манипулатор като манипулатор има предимствата на проста структура, леко тегло, бързо действие, стабилно, надеждно, енергоспестяващо и без замърсяване на околната среда и е широко използван.

Тъй като пневматичната система за задвижване е безопасна и надеждна, тя може да работи при висока температура, вибрации, запалими, взривни, прашни, силни магнитни, радиационни и други тежки условия. И пневматичен манипулатор като манипулатор, той има предимствата на проста структура, леко тегло, бързо действие, стабилно, надеждно, енергоспестяващо и без замърсяване на околната среда, лесно постижимо регулиране на скоростта, лесно да се постигне защита при претоварване, лесно да се постигне сложно действие. Поради това пневматичният манипулатор се използва широко в автомобилната промишленост, полупроводниковата и домакинската промишленост, торовете и химическата промишленост, производството на храни и лекарства, прецизните инструменти и военната промишленост.

Пневматичен манипулатор, използван за хранителна промишленост на прах, гранулирани, блокови материали от автоматични измервателни опаковки; Използва се в много процеси, като автоматично свиване на цигари и автоматично опаковане в тютюневата индустрия. Като вино, пълнене на боя пневматичен манипулатор; Автоматично щамповане, монтиране и затягане на пневматичния манипулатор, пневматични манипулатори на млечни кутии и т.н.